人形機(jī)器人扭秧歌，宇樹介紹 Unitree H1 上春晚背后的技術(shù)
來源：IT之家
1 月 28 日消息，在今日晚間的 2025 央視春晚中，著名電影導(dǎo)演張藝謀攜手杭州宇樹科技、新疆藝術(shù)學(xué)院帶來了一個名為《秧 BOT》的節(jié)目。人形機(jī)器人穿著花坎肩，拿著手絹扭秧歌，看起來十分喜感，甚至還能“0 幀起手轉(zhuǎn)手絹”。
節(jié)目播出后，宇樹官方介紹了 Unitree H1 人形機(jī)器人上春晚背后的技術(shù)。
據(jù)IT之家此前報道，宇樹?Unitree H1 機(jī)器人于 2023 年 8 月首次公布，關(guān)鍵尺寸為（1520+285）/570/220mm，大腿和小腿長度 400mm×2，手臂總長度 338mm×2；關(guān)節(jié)單元極限扭矩：膝關(guān)節(jié)約 360N?m、髖關(guān)節(jié)約 220N?m、踝關(guān)節(jié)約 45N?m、手臂關(guān)節(jié)約 75N?m；行走速度大于 1.5m/s，潛在運(yùn)動能力＞5m/s；內(nèi)置 15Ah 電池，更大電壓 67.2V。
據(jù)了解，該機(jī)器人搭載 2 個英特爾酷睿 i7 1265U，配備 3D 激光雷達(dá) + 深度相機(jī)，還可選配靈巧手。
這一節(jié)目需要依據(jù)舞蹈要求設(shè)計動作，靠 AI 訓(xùn)練來執(zhí)行 16 臺 H1 激光 SLAM 定位，全自動走位變隊形；此外，快速轉(zhuǎn)、拋手絹結(jié)構(gòu)復(fù)雜，還需緊湊且可靠，舞臺不平有縫隙。
為此，Unitree H1 配備了舞蹈節(jié)奏對齊算法、基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的全身舞蹈動作；手部動作手絹方面，該機(jī)器人配備了手絹拋與回收結(jié)構(gòu)與算法，支持手絹隱藏與釋放。
此外，為凸顯機(jī)械感的整機(jī)骨架設(shè)計，春晚舞臺上的 Unitree H1?去掉了所有外皮殼體。
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